たてる
tateru
to stand (something) up, to erect (something)
おれは、もっとはやくけいかくをたてればよかったよ。こうぎをとちゅうでかえたら、ともだちがいなくなった。
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例えば
たとえば
けいかくをたてたら、まずともだちにいけんをきいたほうがいい。
もっとはやくけいかくをたてればよかった。とちゅうでよていがかわってたいへんだった。